在使用直线模组的过程中常常会遇见很多问题，很多老板遇到这样的问题不知道该怎么办，所以今天小誉找到咱们的福誉工程师，整理了这份“常见故障排除和解决办法”，由于篇幅较长，这里分为几种情况发布，老板们可以根据自己的情况来对号入座。

购买本司的模组，并搭配AMC4030三轴控制器的使用
（每接入一根方向的轴需搭配一个接近开关提供原点位置信号）

常见故障排除

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①

故障：AMC4030软件的CH340驱动安装总是失败

可能原因：系统库缺少驱动程序的可执行代码

解决办法：按照文件夹内的“安装失败解决方法”进行解决。

②

故障：打开exe程序时，弹出对话框“Microsoft Visual C++ Runtime Library”error 打不开软件

可能原因：系统缺少VC运行库（微软常用运行库）

解决办法：安装“启动报警程序解决方法” 文件夹内的《VC运行库64.32合集（微软常用运行库）》

③

故障：软件驱动安装好了，线也接好了，但是打开4030程序面板，点击“连接控制器”就是没有反应，连接不上，控制器上指示灯也正常，上下常亮，中间闪烁
可能原因：
1.驱动程序故障   
2.COM端口不对或者COM口故障
3.二次开发造成控制器内部程序损坏
4.USB线损坏
解决办法：
1.重启控制器试下
2.换个COM口接入USB线并在“我的电脑-属性-设备管理器-端口”里面查看COM口的连接状态是否正常
3.重装驱动并重启电脑
4.换台电脑试一下
5.以上均不行的话可能是USB线损坏或者控制卡内部程序错误

④
故障：我使用自动控制模式，但我不想要每次都连接电脑开启自动控制模式
可能原因：本司的AMC4030三轴控制器内部如果有程序，则上电默认即为自动控制模式，所以无需再连接电脑
解决办法：将编写好的控制程序下载到控制器里即可

⑤
故障：我使用手动控制模式发现滑块走到接近开关的位置时，接近开关灯亮，但是滑台不停止
可能原因：接近开关的接入只是为了给控制器提供一个原点位置信号的左右，可用来获取相对位置和回零使用的，手动模式并没有限制行程的作用
解决办法：手动模式并没有限制行程的作用

⑥
故障：我手动模式下，点击回零，滑块走到接近开关的位置，灯亮，停下，但是位置信息却不为0
解决办法：交换一下电机的任意两根相线即可
交换一下电机的任意两根相线即可（例如交换A+,A-）

⑦
故障：回原点方向不对
解决办法：更换对应轴的回原点方向P/N，更换对应轴的回原点方向P/N

⑧
故障：滑块实际运行距离和位置信息与我所预设置的不相符合
可能原因：参数（脉冲当量）设置错误
解决办法：安装说明书设置好参数并保存，导程 = 导程（皮带模组则为周径，细分 = 驱动器细分）

问：我想用外部输入信号控制4030程序启停
答：可以实现，结合说明书进行编程实现
对照AMC4030控制器软件教学（使用流程及操作规范）说明书里面的编程教学-----实现控制启停来进行编程实现

⑨
故障：自己编译的程序导入4030控制器中自动控可能原因：制发现实际运行的不正确
可能原因：

1.参数设置错误

2.程序编译错误，没有看详细的编程说明
3.控制器受到外界干扰
解决办法：
1.结合说明书及指令表，设置好相应参数，并检查程序是否有误，阅读相关指令说明，动手试验尝试
2.控制器安装和使用时远离电源等可能会受到干扰的电子设备或器件

其它编程问题请结合产品使用手册栏目里的
AMC4030控制器软件教学（使用流程及操作规范）.pdf
与 AMC4030三轴控制器使用指南 .pdf 进行编程试验