在使用直线模组的过程中常常会遇见很多问题，很多老板遇到这样的问题不知道该怎么办，所以今天小誉找到咱们的福誉工程师，整理了这份“常见故障排除和解决办法”，由于篇幅较长，这里分为几种情况发布，老板们可以根据自己的情况来对号入座。

常见故障排除方法（二）
模组和驱动器均是福誉品牌
但是控制器不是

常见故障排除

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①
故障：用的自己的PLC（或单片机）给驱动器发脉冲，但是发现可以转动，但就是方向控制不了（不反向）
可能原因：单双脉冲的控制模式下的驱动器拨码开关设置错误
解决办法：

1. 若是24V的直流驱动器
SW4 置 OFF 为单脉冲模式，ON  为双脉冲模式
2. 若是220V的交流驱动器，D9置OFF，为单脉冲控制；ON为双脉冲模式

②
故障：用的自己的PLC（或单片机）给驱动器发脉冲，但是电机总是有“哒哒”的声音，检查了接线和驱动器设置还是发现不对
可能原因：控制器发的脉冲信号不满足驱动器的需要
解决办法：对照驱动器的说明书检查控制端口所需要的脉冲的要求（高低电平大小范围以及脉冲宽度要求），来选择合适的控制器

③
故障：用的自己的PLC（或单片机）控制驱动器，但是我的控制器只能共阴接的接法，但是接线上电不能控制是为什么
可能原因：
输入控制信号电平未接到正确的驱动器端口 
控制器与驱动不匹配         
控制器发的脉冲有误
解决办法：
1. 输入脉冲信号电平为+5V或+24V，控制信号为+12V时需接+5V控制端，并在5PU+、5DR+串接510Ω电阻，5MF+串接820Ω电阻（针对220V交流驱动qi ）
2. 对照驱动器的说明书检查控制端口所需要的脉冲的要求（高低电平大小范围以及脉冲宽度要求），来选择合适的控制器
3. 实在不行的话可以手动共阳点动试下

购买福誉模组
并搭配单轴DKC控制器的使用
（一根轴两端各需一个接近开关）

常见故障排除

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①

故障：我的模组运行时到达接近开关的位置时，接近开关灯亮，但是模组不停止或者反向，反而一直往前运行是怎么回事？
可能原因：
1. 驱动器拨码设置错误，对照驱动器说明完成正确的拨码设置
2. 线接错误了，原点限位没有与公共端短接
3. 两端的接近开关装反了
解决办法：
1. 对照驱动器说明完成正确的拨码设置
2. 检查线接，将原点限位与公共端短接
3. 交换两端的接近开关的信号线

②
故障：我用单轴控制器控制模组偶尔运行时会出现卡转的现象？
可能原因：
1. 速度过快（超过模组的速度范围）
2. 驱动器细分设置太低，调速旋钮旋转置过高的位置
解决办法：
1. 用减速模式（控制器上的拨码1往上）
2. 将运行速度控制在合理的范围之内

③
故障：我用单轴控制器控制模组发现我的模组速度总是很慢？好像有点带不动负载的感觉，怎么解决？
可能原因：
1. 电机功率不足（电流不满足额定工作的电流）
2. 可以调节旋钮以及降低细分提高速度
解决办法：
1. 可以调节旋钮以及降低细分提高速度（用减速模式）
2. 检查驱动器电流设置是否满足电机的额定电流
3. 要求的负载速度超出模组的范围内需要换更大功率的电机

④
故障：我的单轴控制器实现不了我想要的功能？
可能原因：
可能是接线不对   
单轴控制器实现的运动模式有限
解决办法：
先对照说明书看一下单轴控制器可以实现的功能以及对应的拨码开关的设置和正确接线

如果几种运动模式均不能满足需求的话，推荐更换为更高级别的可编程运动控制器。

在使用工业品的过程中出现一些故障很正常，关键是要知道如何使用以及如何解决排除故障，这样才能提高作业效率，当然故障的种类也分为多种情况，这些是常见的也是容易解决的，老板们可以在这些文章里找到自己可能属于哪一种，然后对症下药，相信很快也可以药到病除哦！

接下来还会陆续更新新的技术答疑，如果您觉得有用的话，请继续关注我们哦，感谢！