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四轴运动控制器(AMC6340)
AMC6340运动控制器是成都福誉科技有限公司推出的一款高性能4轴运动控制器。其核心有ARM+FPGA组成,可以实现高速的轨迹插补或点位运动控制。它适用领域广泛,包括码垛机器人、XYZ控制台、包装生产线、数控机床、木工机械、生产装配线、电子加工设备等装备制造行业。
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产品简介 / Introduction

产品介绍

   AMC6340运动控制器是成都福誉科技有限公司推出的一款高性能4轴运动控制器。其核心有ARM+FPGA组成,可以实现高速的轨迹插补或点位运动控制。它适用领域广泛,包括码垛机器人、XYZ控制台、包装生产线、数控机床、木工机械、生产装配线、电子加工设备等装备制造行业。 

   为回报客户,我们将以高品质的运动控制器、完善的售后服务、高效的技术支持,帮助你建立自己的控制系统!

四轴运动控制器

产品特点

  • 1.AMC6340控制器可最多同时控制4轴电机运动(步进电机或伺服电机)。
  • 2.AMC6340控制器支持高速点位运动控制、往返运动控制、分段运动控制、回原点运动控制等。
  • 3.AMC6340控制器支持4轴直线或圆弧插补运动,任意2轴直线或圆弧插补运动。
  • 4.AMC6340控制器支持反向间隙补偿功能。

k04详情页

产品参数

项目

AMC6340

供电方式

DC24V供电,1.5A以上

控制轴数

4轴

编码器

模拟量输出

2路模拟量输出0V~5V

PWM输出

2路PWM输出

通用数字输入

DC24V,光电耦合4路

通用数字输出

DC24V,8路,每路最大100mA

专用数字输入

DC24V,每轴3路(正限位、负限位、原点),可配置通用输入

脉冲最大输出频率

2MHz

脉冲输出方式

脉冲/方向输出(Pulse/Dir)或双脉冲输出(CW/CCW)

脉冲输出最大值

±2147483647(231

加速度模式

S型加减速

操作系统

WINDOWS XP 或以上,内存2G以上。


AMC6340安装尺寸及接口定义

信号

说明

信号

说明

24V-IN

电源输入

GND

外部电源地

5V

电源输出DC5V

24V-OUT

电源输出DC24V

OUT1

通用输出口1

OUT2

通用输出口2

OUT3

通用输出口3

OUT4

通用输出口4

OUT5

通用输出口5

OUT6

通用输出口6

OUT7

通用输出口7

OUT8

通用输出口8

PUL1

X轴脉冲

DIR1

X轴方向

PUL2

Y轴脉冲

DIR2

Y轴方向

PUL3

Z轴脉冲

DIR3

Z轴方向

PUL4

U轴脉冲

DIR4

U轴方向

PWM1

PWM输出1(高电平5V)

PWM2

PWM输出2(高电平5V)

DA1

模拟量输出1(0~5V)

DA2

模拟量输出2(0~5V)

COM

串口,与HMI连接

USB2

从USB,与电脑连接

WLAN

网口,与电脑连接

USB1

主USB,与U盘连接

EL1+

X轴正限位

EL1-

X轴负限位

ORG1

X轴原点

EL2+

Y轴正限位

EL2-

Y轴负限位

ORG2

Y轴原点

EL3+

Z轴正限位

EL3-

Z轴负限位

ORG3

Z轴原点

EL4+

U轴正限位

EL4-

U轴负限位

ORG4

U轴原点

系统结构

AMC6340运动控制器是一款通用型运动控制器,它通过网络或USB线与PC连接组联机控制系统,PC机完成人机交互、图形编辑、参数设置或路径优化,并将加工数据通过网络或USB下载到控制器中,之后就通过命令可以进行加工了。

结构图

AMC6340运动控制器是一款通用型运动控制器,它即可以通过网络或USB线与PC连接组联机控制系统;也可脱离计算机,通过简单的HMI人机交互构成独立的脱机控制系统。当AMC6340被用作联机运动系统时,PC机负责人机交互界面的管理,图形编辑、参数设置和路径优化等工作,并做控制系统的实时监控,运动控制器完成PC的命令和加工数据的执行,以及所有IO口信号的检测和响应;当AMC6340被用作脱机控制系统时,需要配备单独的HMI,运动数据事先固化到控制卡,通过HMI完成人机交互,运动控制完成HMI命令和加工数据的执行已经以及所有IO口信号的检测和响应。

AMC6340运动控制器是一款通用型运动控制器,它通过网络或USB口语PC进行连接,并提供Windows动态连接库,供用户在PC端进行二次开发,实现复杂的控制功能。用户可以将这些控制函数与自己的控制系统所需人机交互、图形编辑、参数设置或路径优化等模块集成到一起,开发出适合自己本行业的控制系统,以适应各种应用领域的要求。而运动控制器则完成所有的运动轨迹控制的执行和控制命令的响应,以及所有IO口信号的检测和响应。

使用本控制器,要求使用则具有Windows下使用动态链接库的编程经验。

更多AMC6340运动控制器的信息,请进入“技术支持->资料下载”里面下载....

福誉实力

福誉

公司简介

专注于高端精密单轴及多轴直线模组滑台、运动控制器、行业整机设备的研发、生产、销售和服务为一体的企业。由四川省专家创新创业团队带领下组建了:精密部件总成,智能控制系统,行业化高端智能化整机设备三个开发平台。 目前已获“国家高新技术企业”“双软企业”,知识产权涉及发明专利2项,实用新型(32项)、外观专利(13项)、软件著作权20余项;已获德国莱茵机构“TUV”认证,部分产品CE,ROHS认证。

  • 高新技术企业
  • 软件企业认定证书
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  • 均匀控制激光功率的方法及系统
  • 对外贸易登记证
  • CE认证-3
  • ROSH认证-2
  • IP66认证5

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